Rilevamento di punti di interesse

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Il rilevamento di punti di interesse è una terminologia recente in visione artificiale per descrivere immagini. Un punto di interesse è caratterizzato da:

Ha una definizione chiara, facile da trovare matematicamente
Ha una ben definita posizione nello spazio immagine
La struttura locale dell'immagine intorno al punto di interesse è ricca di informazioni locali
è stabile da perturbazioni locali e globali nel dominio dell'immagine, comprese le trasformazioni dovute al cambio di prospettiva o da variazioni di luminosità.
Opzionalmente si include anche un attributo di scala, che rende possibile il calcolo di punti di interesse al cambio di scala.