ARV-A

ARV-A
Эскизный рисунок промежуточной модели ARV-A с суженной колёсной базой и сохранением броневого экранирования бортов от варианта на гусеничном шасси
ARV-A
Классификация	боевая машина
Боевая масса, т	9,3
Компоновочная схема	лафетная
Экипаж, чел.	0
История
Разработчик	United Defense Industries, Inc., General Dynamics Robotics Systems, Inc.
Производитель	BAE Systems, Inc.
Годы разработки	2002—2007
Годы производства	серийно не изготавливалась
Годы эксплуатации	на вооружение не поступала
Основные операторы	Армия США (заказчик НИОКР)
Размеры
Длина корпуса, мм	4470,4
Ширина, мм	2514,6
Высота, мм	2451,1
Бронирование
Тип брони	композитная титано-керамическая
Вооружение
Калибр и марка пушки	30-мм Mk 44
Тип пушки	автоматическая
Боекомплект пушки	120 снарядов (90 бронебойных оперённых подкалиберных, 30 осколочно-фугасных с неконтактными взрывателями)
Дальность стрельбы, км	6 (макс. эффективная дальность)
Прицелы	FCS Mk 92 Armed Robot Vehicle Fire Control System
Пулемёты	1 × 7,62-мм M240 (курсовой) боекомплект пулемёта — 600 патронов (480 с пулями со стальным сердечником, 120 с трассирующими пулями, уложенные 4/1)
Другое вооружение	см. другое вооружение
Подвижность
Тип двигателя	дизельный четырёхтактный
Мощность двигателя, л. с.	217
Колёсная формула	6 × 6
Тип подвески	гидропневматическая независимая активная маятниковая на направляющих стойках с регулируемым клиренсом

ARV-A (/ˈeɪˈɑrˈwiˈeɪ/, произносится «Эй-Ар-Ви-Эй»; аббр. от англ. Armed Robotic Vehicle Assault — «вооружённая роботизированная машина штурмовая») — полноприводная роботизированная боевая машина повышенной проходимости проекта ARV, предназначавшаяся для огневой поддержки мотопехотных подразделений общевойсковых батальонов бригадных тактических групп нового типа (БТГр) Сухопутных войск США, действий в составе боевого разведдозора и других формирований боевого и походного порядка в авангарде наступающих сил^[1]. 8 февраля 2007 г. командование Армии США заявило отказ от продолжения финансирования по данному проекту, — как было заявлено ответственными лицами, по экономическим причинам проект не был внесён в план расходов на НИОКР на 2008–2013 гг. После прекращения финансирования программы перевооружения Future Combat Systems, наработки полученные в ходе работы над проектами боевых машин на базе ARV-A и ARV-R, а также более раннего проекта Crusher были использованы в других программах, например, в программе разработки аппаратуры управления подвижными роботизированными единицами бронетехники Robotic Vehicle Control Architecture (RVCA) реализовывавшейся под руководством Инженерного центра исследований и разработки автобронетанковой техники Армии США^[2]

В плане компоновочной схемы, боевая машина ARV-A представляла собой лёгкий танк, управляемый в ручном или полу-автономном режиме: либо дистанционно оператором, либо (по команде оператора или в случае нарушения работы радиокомандной линии) бортовой аппаратурой управления. Машина разрабатывалась одновременно в двух вариантах: в облегчённом варианте на колёсном шасси, масса которой по разным данным составляла от 8,5 до 9,3 тонн, и в тяжёлом варианте на гусеничном шасси, — в таком виде её боевая масса превышала 13 тонн, отчего данную модель машины называли как «штурмовой», так и «тяжёлой» (ARV-H, где H является сокр. от Heavy — «тяжёлая»). Для колёсного варианта ARV-A был взят за основу опытный прототип боевой машины Crusher, которая также создавалась в рамках проекта ARV, но другими научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими учреждениями, а именно Национальным инженерным центром робототехники при университете Карнеги — Меллон, который курируется Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США^[2]. Основой для гусеничного варианта ARV-A в исходном его исполнении послужил бронетранспортёр M113A3, шасси которого, в модифицированном виде, стало фундаментом для разработки ходовой части машины. Гусеничная платформа носила название ART, колёсная платформа называлась ARV. Силовое отделение машины в вариантах на гусеничном ходу располагалась в кормовой части корпуса, у колёсных вариантов прорабатывалось как кормовое расположение двигательной установки, так и расположение её в передней части корпуса. При этом название машины в любых вариантах исполнения было одинаковым и вариант названия ARV-H использовался крайне редко и скорее во избежание путаницы, нежели в качестве официального наименования^[3].

Помимо обеспечения огневой поддержки мотопехотных подразделений, действующих на технике или в пешем строю, ARV-A могла самостоятельно вести разведку, размещать различного рода контрольно-измерительную аппаратуру (датчики и сенсоры), вести огонь прямой наводкой (пулемётный, пушечный и ракетный обстрел, а также стрельба специальными боеприпасами) по противнику на открытой местности и в укрытиях. Сектор обстрела в горизонтальной и вертикальной плоскостях позволял вести огонь из автоматического оружия во всей верхней полусфере, т. о. зона поражения башенного вооружения целиком совпадала с зоной видимости целей в пределах эффективной дальности стрельбы имеющегося стрелково-пушечного вооружения (в пространственном выражении имела форму купола, а не калача), что позволяло вести непрерывный заградительный или сопровождающий зенитный огонь по низколетящим воздушным целям. Кроме того, радиоаппаратура позволяла ARV-A выполнять функции ретранслятора радиосигнала в системе связи подразделения, части или соединения^[1].

• Электронно-оптическая/инфракрасная станция наземной разведки средней дальности действия (Medium Range EO/IR);
• Система распознавания и идентификации целей «свой—чужой» (Target Recognition System);
• Система управления огнём FCS Mk 92 (Fire Control System);
• Постановщик дымовых помех M6 (Countermeasure Discharger);
• Другое контрольно-измерительное оборудование.

Стрелково-пушечное

• Курсовой пулемёт M240 под патрон 7,62 × 51 мм: эффективная дальность стрельбы — 1800 м, возимый боекомплект — 600 патронов, вес возимого боекомплекта — 15,3 кг;
• Автоматическая пушка Mk 44 под патрон снаряд 30-мм
• Автоматический гранатомёт XM307 под гранаты 25 × 59 мм: эффективная дальность стрельбы — 2000 м, возимый боекомплект — 300 гранат, вес возимого боекомплекта — 15 кг и;

Ракетное управляемое

• Противотанковый ракетный комплекс с четырьмя ракетами:

• AGM-114 Hellfire: эффективная дальность стрельбы — 8000 м, вес возимого боекомплекта — 196 кг;
• AGM-169 Joint Common Missile (перспективный, разработка отменена): эффективная дальность стрельбы — 12000–16000 м, вес возимого боекомплекта — 196 кг.

Ракетное неуправляемое

• Одноразовое реактивное орудие — орудийный блок (Line of Sight Launcher);
• Устройство для отстрела специальных боеприпасов.

Срок изготовления и поставки опытной партии машин ARV-A и ARV-R в войска был сокращён на два года раньше запланированного срока (в 2010 вместо 2012 г.). Для этих целей компании-производителю — BAE Systems — по решению командования Армии США дополнительно выделялось $122 млн денежных средств Государственного бюджета США. Тем временем, Министерство обороны США выразило обеспокоенность по поводу того, что машины на платформе ARV не смогут удовлетворить требованиям тактико-технического задания. Согласно докладу, обнародованному Управлением испытаний и оценки перспективных вооружений и военной техники МО США в 2004 г. по результатам проведённых испытаний, слабым звеном проекта стала универсальная автономная система навигации, сбои в работе которой приводили к отклонению роботизированных средств от маршрута следования и рассогласованию параметров их движения (направления, скорости и т. д.) с конвенциональной военной техникой, что было категорически неприемлемо ввиду того, что машины на платформе ARV задумывались не автономным боевым средством, а полуавтономным средством сопровождения и поддержки мотопехотных подразделений низшего тактического звена «отделение—взвод». Кроме того, нерешённой оставалась проблема «тактического поведения», — оценки обстановки и принятия решений искусственным интеллектом машины в условиях потери сигнала с пульта управления оператора, — под которой подразумевались систематические сбои в работе бортовой аппаратуры распознавания и идентификации целей, что в перспективе, с высокой долей вероятности могло привести к открытию машиной огня по личному составу и технике собственного подразделения и соседних подразделений. Со своей стороны, представители BAE Systems заявили, что они «активно занимаются этим вопросом» и что эксперты МО США, по всей видимости, использовали устаревшую информацию при подготовке своего доклада^[4].

Общие сведения и сравнительная тактико-техническая характеристика машин на базе роботизированной транспортной платформы MULE, разрабатывавшихся в рамках проектов MULE и ARV целевых программ перевооружения Армии США Future Combat Systems (FCS) и Early Infantry Brigade Combat Team (E-IBCT)
Наименование машины		MULE-T	MULE-C	ARV-A-L	ARV-A	ARV-H	ARV-R	Crusher
Индекс заказчика		XM1217	XM1218	XM1219	индекс не присваивался
Изображение
Назначение		транспортная	инженерная	боевая разведывательная	боевая		боевая разведывательная	многоцелевая
База		колёсная	колёсная	колёсная	колёсная	гусеничная	колёсная	колёсная
			гусеничная
Головная организация (генподрядчик работ)		Lockheed Martin Missiles and Fire Control Systems, Inc.			BAE Systems, Inc.			CMU
Государственный контракт	дата заключения	18 августа 2003			15 августа 2005
	дата расторжения	2009		2010	8 февраля 2007		8 февраля 2007
Задействованные структуры (субподрядчики)	разработчик	Teledyne Brown Engineering, Inc.			United Defense Industries, Inc.			NREC
	система автономной навигации	General Dynamics Robotics Systems, Inc.
	бортовая аппаратура и программное обеспечение	Austin Info Systems, Inc., Raytheon Co., Textron Systems Corp.
					Omnitech Robotics International LLC
	системный интегратор	Boeing Co., Science Applications International Corp.
Программа опытно-конструкторских работ		Multifunction Utility/Logistics and Equipment			Armed Robotic Vehicle
Общая стоимость программы НИОКР, млн долл.		261,7			318,3			35
Госзаказ на серийное производство, ед.		567	477	702	675			н/д
Парк бригады нового состава по штату, ед.		90		18	18	н/д	27	н/д
Боевая масса, кг		3323		3175	9300	13000	8437	6350
Габариты	длина, мм	4340	4353,56	4353,56	4470,4	6019,8	4470,4	5105,4
	ширина, мм	2242,82	2413	2242,82	2514,6			2590,8
	высота, мм	1968,5	2524,76	2567,94	2451,1			1524
Ходовые качества	скорость по шоссе, км/ч	65
	скорость по пересечённой местности, км/ч	48						42
	запас хода по шоссе, км	200			400
	запас хода по пересечённой местности, км	100
Вооружение на борту	стрелково-пушечное	не предусматривалось		25-мм автоматический гранатомёт XM307 или	30/40-мм автоматическая пушка Mk 44 или другая аналогичного типа и		25-мм автоматический гранатомёт XM307 или	12,7-мм крупно-калиберный тяжёлый пулемёт M2HB
				7,62-мм единый пулемёт M240
	управляемое ракетное			4 × ПТУР FGM-148 Javelin P3I (разрабатывалась) или	4 × ПТУР AGM-114 Hellfire или		не предусматривалось
				4 × ПТУР CKEM (разрабатывалась)	4 × ПТУР AGM-169 Joint Common Missile (разрабатывалась)
Система управления		автономная навигационная система ANS + радиокомандное управление AN/PSW-2
Источники информации Griffin, Terry. Unmanned Ground Vehicles (англ.) (недоступная ссылка — история). // Army AL&T Magazine : Acquisition, Logistics & Technology. — Fort Belvoir, VA: ASAALT, January-February 2004. — P.42–43 — ISSN 0892-8657. BAE Systems Contract For FCS Armed Robotic Vehicle Rises to $311.3M (англ.) (недоступная ссылка — история). (электронный ресурс) // Defense Industry Daily : Department of Defense & Industry Daily News. — Defense Industry Daily, LLC, August 18, 2005. Teledyne Brown Engineering Awarded Future Combat Systems (FCS) Subcontract for $1.5 million Takes Advantage of Strategic Strengths in Modeling and Simulation (англ.). (электронный ресурс) // Teledyne Technologies Official Web-site. — Huntsville, Alabama: Teledyne Technologies Incorporated, September 10, 2004. Nance, Scott. BAE Systems Wins $122.3 Million FCS Pact (англ.). // Defense Today : August 16, 2005. — Vol.26 — No.156 — P.1-2. Hearing on National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2007 and Oversight of Previously Authorized Programs before the Committee on Armed Services, House of Representatives, 109th Congress, 2nd Session: Tactical Air and Land Forces Subcommittee, Hearing on Future Combat Systems, Modularity and Force Protection Initiatives, April 4, 2006 (англ.). — H.A.S.C. No. 109-74 — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, 2006. — Vol.4 — P.93–94,117 — 148 p. UPI: UGCV PerceptOR Integration : UGCV PerceptOR Integration Crusher (англ.). — Pittsburgh, PA: National Robotics Engineering Center, 2006. — 4 p. Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled (англ.). — Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency, April 28, 2006. — 2 p. Lussier, Frances M. The Army's Future Combat Systems Program and Alternatives (англ.). — Congressional Budget Office Study. — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, August 2006. — P.24–25,30 — 107 p. — (A CBO Study). Development and Utilization of Robotics and Unmanned Ground Vehicles (англ.). — Washington, D.C.: Office of the Under Secretary of Defense, October 2006. — 58 p. Armed Robotic Vehicle (ARV) BAE Systems (англ.). (электронный ресурс) // Defense Update : International, Online Defense Magazine, 2007. Byers, D. Brian. Multifunctional Utility/Logistics and Equipment (MULE) Vehicle Will Improve Soldier Mobility, Survivability and Lethality (англ.) // Army AL&T Magazine : Acquisition, Logistics & Technology. — Fort Belvoir, VA: ASAALT, April-June 2008. — Special Issue: Future Combat Systems — Cornerstone of Army Modernization. — P.27–29 — ISSN 0892-8657. Office of the Secretary of Defense Unmanned Systems Roadmap (2009–2034) (англ.). — Washington, D.C.: Office of the Secretary of Defense, 2009. — P.113,118,127 — 195 p. Connors, Shaun C. ; Foss, Christopher F. Jane’s Military Vehicles and Logistics 2011–2012 (англ.). — 32nd Rev. ed. — L.: Jane’s Information Group, 2011. — 1035 p. — ISBN 978-0-7106-2952-4. Cancellation of the Army’s Autonomous Navigation System (англ.). — GAO Report No. GAO-12-851R. — Washington, D.C.: U.S. Government Accountability Office, August 2, 2012. — P.3 — 10 p.

• Gladiator (боевая машина)