Nepravi integral

Oblasti u matematičkoj analizi

Fundamentalna teorema
Limes funkcije
Kontinuitet
Vektorska algebra
Tenzor
Teorem srednje vrijednosti

Diferencijacija

Derivacija proizvoda
Derivacija količnika
Derivacija složene funkcije
Implicitna diferencijacija
Taylorova teorema
Tablica izvoda

Integracija

Spisak integrala
Neodređeni integral
Određeni integral
Višestruki integral
Nepravi integrali
Parcijalna integracija
Integracija metodom substitucije
Trigonometrijska substitucija

Preporučuje se čitaocu da, prije čitanja članaka, bude upoznat sa antiderivacijama, integralima i graničnim vriejdnostima.

U kalkulusu, nepravi integral je granična vrijednost određenog integrala, kao se posjednja tačka intervala integracije približava bilo određenom realnom broju ili ∞ ili −∞, ili, u nekim slučajevima, kada sa dvije strane teži ka graničnoj vrijednosti.

U nekim slučajevima, integral

a c f ( x ) d x {\displaystyle \int _{a}^{c}f(x)\,dx\,}

se definiše bez obzira na granicu

lim b c a b f ( x ) d x {\displaystyle \lim _{b\to c^{-}}\int _{a}^{b}f(x)\,dx\,}

ali se drugačije ne može izračunati. Ovo se najčešće dešava kada se funkcija f, koja se integriše od a do c, ima vertikalnu asimptotu u c, ili ako c = ∞ (pogledajte: Slika 1 i Slika 2).

U nekim slučajvima, integral od a do c nije ni definisan, jer su integrali i pozitivnih i negativnih dijelova f(xdx od a do c beskonačni, ali granična vrijednost, ipak, može postojati. Takvi slučajevi su "pravi nepravi" integrali, npr. njihove vrijednosti se ne mogu definisati, osim kao te granične vrijednosti.

Integral

0 d x 1 + x 2 {\displaystyle \int _{0}^{\infty }{\frac {dx}{1+x^{2}}}}

može se interpretirati kao

lim b 0 b d x 1 + x 2 = lim b arctan b = π 2 , {\displaystyle \lim _{b\to \infty }\int _{0}^{b}{\frac {dx}{1+x^{2}}}=\lim _{b\to \infty }\arctan {b}={\frac {\pi }{2}},}

ali, prema matematičkoj analizi, nije neophodno interpretirati ga na taj način, jer se može interpretirati kao Lebesgueov integral u intervalu (0, ∞). Na drugu stranu, korištenje granične vrijednosti određenih integrala u zatvorenom intervalu, je jako korisno samo ako se računaju tačne vrijednosti.

U suprotnosti,

0 sin ( x ) x d x {\displaystyle \int _{0}^{\infty }{\frac {\sin(x)}{x}}\,dx}

ne može biti interpretiran kao Lebesgueov integral, pošto je

0 | sin ( x ) x | d x = . {\displaystyle \int _{0}^{\infty }\left|{\frac {\sin(x)}{x}}\right|\,dx=\infty .}

Zbog toga je to "pravi" nepravi integral, čije vrijednosti su date preko

0 sin ( x ) x d x = lim b 0 b sin ( x ) x d x = π 2 . {\displaystyle \int _{0}^{\infty }{\frac {\sin(x)}{x}}\,dx=\lim _{b\rightarrow \infty }\int _{0}^{b}{\frac {\sin(x)}{x}}\,dx={\frac {\pi }{2}}.}

Možemo govoriti o singularitetima nepravog integrala, misleći na one tačke produžene brojne linije realnih brojeva u kojim je korištena granična vrijednost.

Takvi integrali se često zapisuju simbolično kao i standardni pravi integrali, možda sa beskonačnosti kao granicom integracije. Ali to prikriva proces traženja granične vrijednosti. Korištenjem "naprednije" Lebesgueovog integrala, umjesto Riemannovog integrala, može se, u nekim slučajevima, zaobići ovaj problem, ali ako se jednostavno želi dobiti određeni rezultat, ta metoda nam možda neće pomoći.

Beskonačne granice integracije

Najosnovniji od nepravih integrala su integrali tipa:

0 d x x 2 + 1 . {\displaystyle \int \limits _{0}^{\infty }{dx \over x^{2}+1}.}

Kako je gore rečeno, ovo ne mora biti definisano kao nepravi integral, jer se, umjesto toga, može računati kao Lebesgueov integral. Međutima, u svrhu tačnog izračunavanja ovog integrala, bolje ga je tretirati kao nepravog integrala, npr. izračunati ga kada je gornja granica integracije konačna, a zatim računati graničnu vrijednost, ako ta granica teži ka ∞. Antiderivacija funkcije koja se integriše je arctan x. Integral je

lim b 0 b d x 1 + x 2 = lim b arctan b arctan 0 = π / 2 0 = π / 2. {\displaystyle \lim _{b\rightarrow \infty }\int \limits _{0}^{b}{\frac {dx}{1+x^{2}}}=\lim _{b\rightarrow \infty }\arctan b-\arctan 0=\pi /2-0=\pi /2.}

Nepravi integral konvergira samo ako i granična vrijednost konvergira. Ovo je primjer integrala, koji ne oknvergira:

1 d x x = lim b 1 b d x x = lim b ln b = {\displaystyle \int \limits _{1}^{\infty }{dx \over x}=\lim _{b\rightarrow \infty }\int \limits _{1}^{b}{\frac {dx}{x}}=\lim _{b\rightarrow \infty }\ln b=\infty }

Nekada će obje granice biti beskonačne. U tom slučaju, integral se može razbiti na sumu dva neprava integrala:

+ f ( x ) d x = a f ( x ) d x + a + f ( x ) d x {\displaystyle \int \limits _{-\infty }^{+\infty }f(x)\,dx=\int \limits _{-\infty }^{a}f(x)\,dx+\int \limits _{a}^{+\infty }f(x)\,dx}

gdje je a arbitražni konačni broje.

U ovom slučaju, nepravi integral konvergira samo ako oba integrala konvergiraju. Ako jedan integral divergira u pozitivnu beskonačnost, a drugi divergira u negativnu beskonačnost, tada je integral nedefinisan, te se mogu dobiti različiti razultati, u zavisnosti od toga u kakvom su odnosu granične vrijednosti ta dva integrala. Pogledajte Cauchyjevu principijalnu vrijednost.

Vertikalne asimptote u granicama integracije

Razmotrimo

0 1 d x x 2 / 3 . {\displaystyle \int _{0}^{1}{\frac {dx}{x^{2/3}}}.}

Ova je integral funkcije sa vertikalnom asimptotom u x = 0.

Ovaj integral se može izračunati ako računamo u granicama od b (broj veći od nule) do 1, a zatim izračunati graničnu vrijednosti kada b teži 0 sa desne strane (pošto je interval naše integracije sa desne strane od 0). Treba primijetiti da je antiderivacija funkcije iznad upravo 3 x 1 / 3 , {\displaystyle 3x^{1/3},} , tako da se integral može računati kao

lim b 0 + b 1 d x x 2 / 3 = 3 1 1 / 3 lim b 0 + 3 b 1 / 3 = 3 0 = 3. {\displaystyle \lim _{b\rightarrow 0^{+}}\int _{b}^{1}{\frac {dx}{x^{2/3}}}=3\cdot 1^{1/3}-\lim _{b\rightarrow 0^{+}}3b^{1/3}=3-0=3.}

Nepravi integral konvergira samo ako granična vrijednost konvergira. Ovo je primjer integrala koji ne konvergira:

0 1 d x x = lim b 0 + b 1 d x x = lim b 0 + ln b = {\displaystyle \int _{0}^{1}{dx \over x}=\lim _{b\rightarrow 0^{+}}\int _{b}^{1}{\frac {dx}{x}}=\lim _{b\rightarrow 0^{+}}-\ln b=\infty }

Ponekad se vrši integracija iznad intevala koji siječe vertikalna asimptota. U tom slučaju, može se integral rastaviti na sumu dva neprava integala sa obe strane:

a c f ( x ) d x = a b f ( x ) d x + b c f ( x ) d x {\displaystyle \int _{a}^{c}f(x)\,dx=\int _{a}^{b}f(x)\,dx+\int _{b}^{c}f(x)\,dx}

gdje je b lokacija vertikalne asimptote.

U ovom slučaju, nepravi integral konvergira samo ako oba integrala konvergiraju. Ako jedan integral divergira u pozitivnu beskonačnost, a drugi divergira u negativnu beskonačnost, tada je integral nedefinisan, te se mogu dobiti različiti razultati, u zavisnosti od toga u kakvom su odnosu granične vrijednosti ta dva integrala. Pogledajte Cauchyjevu principijalnu vrijednost.

Cauchyjeva principijalna vrijednost

Glavni članak: Cauchyjeva principijalna vrijednost

Razmotrimo razliku u vrijednostima ova dva limesa:

lim a 0 + ( 1 a d x x + a 1 d x x ) = 0 , {\displaystyle \lim _{a\rightarrow 0+}\left(\int _{-1}^{-a}{\frac {dx}{x}}+\int _{a}^{1}{\frac {dx}{x}}\right)=0,}
lim a 0 + ( 1 a d x x + 2 a 1 d x x ) = ln 2. {\displaystyle \lim _{a\rightarrow 0+}\left(\int _{-1}^{-a}{\frac {dx}{x}}+\int _{2a}^{1}{\frac {dx}{x}}\right)=-\ln 2.}

Prethodni je Cauchyjeva principijalna vrijednost predhodno nedefinisanog izraza

1 1 d x x   ( which   gives   + ) . {\displaystyle \int _{-1}^{1}{\frac {dx}{x}}{\ }\left({\mbox{which}}\ {\mbox{gives}}\ -\infty +\infty \right).}

Slično tome, imamo

lim a a a 2 x d x x 2 + 1 = 0 , {\displaystyle \lim _{a\rightarrow \infty }\int _{-a}^{a}{\frac {2x\,dx}{x^{2}+1}}=0,}

ali

lim a 2 a a 2 x d x x 2 + 1 = ln 4. {\displaystyle \lim _{a\rightarrow \infty }\int _{-2a}^{a}{\frac {2x\,dx}{x^{2}+1}}=-\ln 4.}

Prethodni je principijalna vrijednost prethodno nedefinisanog izraza

2 x d x x 2 + 1   ( which   gives   + ) . {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }{\frac {2x\,dx}{x^{2}+1}}{\ }\left({\mbox{which}}\ {\mbox{gives}}\ -\infty +\infty \right).}

Sve prethodne granične vrijednosti su u nedefinisanoj formi ∞ − ∞.