山登り法

山登り法(やまのぼりほう、: hill climbing, HC)は、評価関数の極値を探索する探索アルゴリズム。最も代表的な局所探索法として知られている。最良優先探索は過去の解を管理するが、探索対象を現在の解だけに制限したものである。評価関数を使用する探索アルゴリズムとしては最も単純。

概要

山登り法とは「現在の解の近傍の内で最も成績の良い解」を近傍解として選び、「現在の解より近傍解の成績の方が良い場合」に近傍解と現在の解を入れ換える局所探索法の方法。極値を見つけ出すことがゴールであり、極値を見つけ出したら探索終了。局所探索法の最も単純かつ代表的な方法であり、しばしば局所探索法と同一視される。

最小値・最大値の探索

極値を探索するアルゴリズムのため、評価関数の最小値・最大値の探索手法としては不完全である。しかし実装が単純なため、最小値・最大値の探索としても、しばしば用いられる。

山登り法を使用して最小値・最大値を探索する方法の1つとして、ランダムに探索開始の初期値を複数選び、探索が終了し極値が見つかった後、見つけた極値の中から最小値・最大値を選ぶという乱択アルゴリズムがある。評価関数の特性として、最小値・最大値にたどり着ける初期値の割合がある程度多ければ、十分な数だけ初期値を用意すれば、最小値・最大値にたどり着ける確率は高くなるが、最小値・最大値にたどり着ける初期値の割合が非常に0に近いと、最小値・最大値を見つけ出すことは困難になる。初期値の用意の仕方としてランダムではなく、メッシュ状に均等間隔で選ぶという方法もある。

擬似コード

擬似コードを以下に示す。この擬似コードでは EVAL(node) の極大値を探索している。

EVAL(node)
node の評価値を返す関数
NEIGHBORS(node)
node の近傍の集合を返す関数
bestNode
探索した中での最良解
function 山登り法(startNode)
    bestNode = startNode
    bestEval = EVAL(bestNode)
    無限ループ
        nextNode = NULL
        nextEval = 負の無限大
        for each (x in NEIGHBORS(currentNode))
            if (nextEval < EVAL(x))
                nextEval = EVAL(x)
                nextNode = x
        if (nextEval <= bestEval)
            return bestNode
        bestNode = nextNode

関連項目

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非線形(無制約)
… 関数 
勾配法
収束性
準ニュートン法
その他の求解法
ヘッセ行列
  • 最適化におけるニュートン法(英語版)
The graph of a strictly concave quadratic function is shown in blue, with its unique maximum shown as a red dot. Below the graph appears the contours of the function: The level sets are nested ellipses.
Optimization computes maxima and minima.
非線形(制約付き)
一般
微分可能
凸最適化
凸縮小化
  • 切除平面法(英語版、デンマーク語版、ドイツ語版、スペイン語版)
  • 簡約勾配法
  • 劣勾配法(英語版)
線型 および
二次
内点法
ベイズ-交換
  • 単体法
  • 改訂シンプレックス法(英語版)
  • 十字法(英語版)
  • レムケの主ピボット操作法(英語版)
組合せ最適化
系列範例
(Paradigms)
グラフ理論
最小全域木
最大フロー問題
メタヒューリスティクス
  • カテゴリ(最適化 • アルゴリズム) • ソフトウェア(英語版)