静岡県道291号中部天竜停車場線（しずおかけんどう291ごう ちゅうぶてんりゅうていしゃじょうせん）は、静岡県浜松市を通る一般県道である。
その距離は500mにも満たないほど短い路線であるが、途中、天竜川を横断する（橋の名称は『中部大橋』）。
中部天竜駅前にて（2010年5月） 
