宇宙ロボット

宇宙飛行
長時間露光で写したファルコン9ロケットの打ち上げと着陸
歴史
宇宙開発競争 宇宙飛行の年表 宇宙探査機 月探査
応用
地球観測衛星 偵察衛星 通信衛星 軍事衛星 衛星測位システム 宇宙望遠鏡 宇宙開発 宇宙旅行 宇宙移民
宇宙機
無人宇宙機 人工衛星 宇宙探査機 無人宇宙補給機 有人宇宙飛行 宇宙カプセル アポロ月着陸船 スペースシャトル 宇宙ステーション スペースプレーン
打ち上げ
射場 発射台 ローンチ・ヴィークル 使い捨て型ロケット 再使用型宇宙往還機 脱出速度 ロケット以外の打ち上げ方式
宇宙飛行の種類
弾道飛行 軌道宇宙飛行 惑星間宇宙飛行 恒星間航行 銀河間航行
宇宙関連の組織
宇宙機関 宇宙軍 企業
宇宙開発ポータル
表 話 編 歴

宇宙ロボット（うちゅうロボット）とは宇宙空間や宇宙ステーションの内外、惑星の表面において活動するロボットである^[1][2]。

概要

宇宙空間で活動するロボットでその範囲は広範囲におよび、はやぶさやマーズ・サイエンス・ラボラトリーのような惑星探査機や気象衛星、ロボノート、国際宇宙ステーションのきぼうに搭載されたJEMRMS(JEM Remote Manipulator System)やカナダアーム2のような遠隔操作式のマニピュレータも含まれる。無重力状態では作用、反作用や真空、太陽光による加熱や日陰での極寒など、極限ともいえる環境下での作動が求められる。また、潤滑剤は一部の固体潤滑剤を除けば真空中では使用できない。

1997年から2年間にわたり、軌道上できく7号で要素技術の一部が試験された。

2013年8月10日にISS補給船「こうのとり」4号機でキロボが国際宇宙ステーションに到着した^[3][4]。約1年半滞在してから2015年2月11日キロボが地球に帰還した^[5][6]。

将来は故障した人工衛星の修理やスペースデブリの除去などの使用が想定される。

関連項目

• 極限作業ロボット
• 遠隔操作無人潜水機
• 自律型無人潜水機
• ロボノート
• Skybot F-850

脚注

外部リンク

• 宇宙ロボティクス
• きぼうロボットプロジェクト
• キロボ/ミラタ
• 東北大学スペーステクノロジー講座
• 京都大学 航空宇宙力学講座
• ロボット技術で宇宙を拓く

表 話 編 歴 アメリカ航空宇宙局 (NASA)
政策（英語版）と歴史	歴史 NACA (1915) アメリカ航空宇宙法（英語版） (1958) スペース・タスク・グループ（英語版） (1958) ペイン（英語版） (1986) ロジャース (1986) ライド（英語版） (1987) 宇宙探査構想（英語版） (1989) オーガスティン（英語版） (1990) CFUSAI（英語版） (2002) CAIB（英語版） (2003) ビジョン・フォー・スペース・エクスプロレーション (2004) オルドリッジ (2004) オーガスティン（英語版） (2009) 概略 宇宙開発競争 長官と副長官 主任科学者 宇宙飛行士隊（英語版） 予算（英語版） 技術副産物（英語版） NASA TV NASA Social（英語版） 打ち上げサービスプログラム（英語版） ケネディ宇宙センター ビークル組立棟 第39発射施設 打ち上げ管制センター ジョンソン宇宙センター ミッションコントロール（英語版） 月試料実験室（英語版）
無人プログラム	過去 ヒッチハイカー（英語版） マリナー マリナーマークII（英語版） MESUR（英語版） マーズ・サーベイヤー'98 ニュー・ミレニアム ルナ・オービター パイオニア プラネタリー・オブザーバー レインジャー サーベイヤー バイキング プロメテウス マーズ・スカウト 現行 リビング・ウィズ・ア・スター（英語版） 月前哨無人探査プログラム（英語版） 地球観測システム グレートオブザバトリー計画 エクスプローラー スモールエクスプローラー ボイジャー ディスカバリー ニュー・フロンティア計画 マーズ・エクスプロレーション・ローバー
有人宇宙飛行 プログラム	過去 X-15 (弾道) マーキュリー ジェミニ アポロ アポロ・ソユーズテスト計画 （ソビエト連邦共同） スカイラブ シャトル-ミール （ロシア共同） スペースシャトル計画 コンステレーション計画 現行 国際宇宙ステーション計画（英語版） 商業軌道輸送サービス (COTS) 商業乗員輸送開発 (CCDev) オリオン アルテミス計画
主なミッション（英語版） (無人・有人)	過去 COBE アポロ11号 マーキュリー3号 マーキュリー6号 マゼラン パイオニア10号/11号 ガリレオ GALEX GRAIL WMAP スペースシャトル LADEE（英語版） メッセンジャー オポチュニティ カッシーニ アクエリアス（英語版） マーズ・エクスプロレーション・ローバー ドーン RHESSI ケプラー スピッツァー ヴァン・アレン帯探査機 現在 運用中 ジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡 MRO マーズ・オデッセイ ニュー・ホライズンズ 国際宇宙ステーション ハッブル宇宙望遠鏡 ニール・ゲーレルス・スウィフト テミス GOES 14 ルナー・リコネサンス・オービター GOES 15 SDO ジュノー マーズ・サイエンス・ラボラトリー 年表（英語版） キュリオシティ NuSTAR ボイジャー1号/2号 WISE MAVEN MMS（英語版） OSIRIS-REx TESS インサイト ルーシー マーズ2020 将来 JPSS（英語版） XRISM ナンシー・グレース・ローマン宇宙望遠鏡 小惑星リダイレクトミッション NISAR（英語版） エウロパ・クリッパー
通信と航法（英語版）	スペースネットワーク（英語版） 近地球ネットワーク（英語版） ディープスペースネットワーク ゴールドストーン マドリード キャンベラ 宇宙飛行運用施設（英語版）
NASA関連の一覧	宇宙飛行士一覧 選考年別 アポロ宇宙飛行士（英語版） NASAの航空機一覧（英語版） NASAのミッション一覧（英語版） 無人ミッション（英語版） NASAの請負業者一覧（英語版） アメリカ合衆国のロケット一覧（英語版） 中止されたNASAの計画・ミッション一覧（英語版） NASAのウェブサイト一覧（英語版） スペースシャトルのミッション一覧 乗組員（英語版） アメリカ合衆国の宇宙開発 NASA Space Apps Challenge
カテゴリ コモンズ ポータル ウィキデータ ()

表 話 編 歴 宇宙飛行
主要項目	宇宙飛行の歴史 年表 競争 アジア 記録 事故 軌道力学
応用	人工衛星 科学衛星 地球観測衛星 偵察衛星 気象衛星 宇宙開発 宇宙旅行 衛星測位システム 宇宙の商業利用（英語版） 宇宙建築 宇宙移民
有人宇宙飛行	主要項目 宇宙飛行士 生命維持装置 危険性 無重量状態 宇宙酔い 宇宙線 主な計画 ボストーク マーキュリー ボスホート ジェミニ ソユーズ アポロ スペースシャトル サリュート・アルマース・TKS 神舟 ミール ISS CSS コンステレーション その他 船外活動 宇宙食
軌道・航行	弾道 軌道 対地同期軌道 地球周回軌道 人工惑星 恒星間航行 銀河間航行 脱出速度 宇宙速度 直接上昇
打ち上げ	宇宙機／宇宙船 宇宙機の推進方法 宇宙ロボット スペースプレーン ローンチ・ヴィークル 使い捨て 再利用 地上設備 射場 発射台 運用管制官 地上局 パス (宇宙機) ミッションコントロールセンター ロケット以外の打ち上げ方式 空中発射 海上発射
主な機関	ESA NASA RKA CNES CNSA ISRO JAXA
その他	民間宇宙飛行 宇宙天気予報 ラグランジュ点 宇宙服 宇宙飛行士推進ユニット 宇宙空間と生存 宇宙空間でのセックス

表 話 編 歴 ロボティクス
主要記事	ロボット工学 ロボット工学用語集（英語版） ロボット工学の記事のインデックス（英語版） ロボットの歴史 ロボティクスの地理（英語版） ロボット殿堂 ロボット倫理学 ロボット工学の法則（英語版） ロボット工学三原則 ロボット競技 人工知能のコンペティションと懸賞（英語版）
種類	ロボット エアロボット（英語版） 擬人観 ヒューマノイドロボット アンドロイド サイボーグ クレイトロニクス コンパニオンロボット（英語版） アニマトロニクス オーディオアニマトロニクス 産業用ロボット 垂直多関節ロボット ロボットアーム 家庭用ロボット 教育用ロボット エンタテインメントロボット‎ ジャグリングロボット（英語版） 軍事用ロボット 医療用ロボット サービスロボット 支援技術 農業用ロボット 自動化レストラン（英語版） 自動小売（英語版） BEAMロボティクス（英語版） ソフトロボティクス（英語版）
分類	バイオロボティクス 無人車両 無人航空機 無人地上車両 移動ロボット（英語版） マイクロボット ナノロボティクス（英語版） ネクロボティクス（英語版） 宇宙ロボット 宇宙探査機 スワームロボティクス テレロボティクス 無人水上艇（英語版） (Unmanned Surface Vehicle) 自律型無人潜水機 遠隔操作水中車両 自律型航空機（英語版）
移動	ロボット・ロコモーション（英語版） 無限軌道 二足歩行ロボット ヘキサポッド（英語版） BEAMロボティクス（英語版） 電動一輪車 ロボットナビゲーション（英語版）
研究	進化ロボティクス ロボットキット（英語版） ロボットシミュレータ（英語版） ロボティクススイート（英語版） オープンソースロボティクス（英語版） ロボットソフトウェア（英語版） 適応型ロボティクス（英語版） 発展型ロボティクス（英語版） ロボティクス・パラダイム（英語版） ユビキタスロボット（英語版）
関連	パワードスーツ 技術的失業 地形性（英語版） 架空ロボットとアンドロイドの一覧（英語版）
カテゴリ

表 話 編 歴 無人機とロボット
航空	無人航空機(UAV) 無人戦闘用航空機 (UCAV) オーニソプター エアロボット（英語版） ヘリカム（英語版） 無人航空機のアプリケーションのリスト（英語版）
地上	歩行 ヒューマノイド 人造人間 ヘキサポッド（英語版） 六脚ロボットのリスト（英語版） その他 無人地上車両(UGV) 無人搬送車(AGV) 自動運転車 自動列車運転装置(ATO) 自律走行ロボット 自動列車システムの一覧（英語版）
水中	遠隔操作型無人潜水機 (ROV) 自律型無人潜水機 (AUV) 介入型AUV（英語版）
水上	無人水上艇（英語版）
宇宙	無人宇宙船（英語版） 宇宙ロボット プログラム別無人宇宙船一覧（英語版） リモートテレスコープ 宇宙探査機 無人宇宙補給機 国際宇宙ステーションへの無人宇宙飛行の一覧 ロボットヘリコプター
その他	軍事用ロボット サービスロボット レスキューロボット 医療用ロボット 警備ロボット 家庭用ロボット 接客ロボット 掃除用ロボット 支援ロボット 農業用ロボット BEAMロボティクス（英語版） マイクロボット ロボット工学 ラジコン 遠隔操作型無人機 ナノロボティクス（英語版） ロボット移動（英語版） 自律ロボット（英語版） 自律物流（英語版） リモートコントロール動物（英語版）
カテゴリ 無人機

この項目は、工学・技術に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています（Portal:技術と産業）。

• 表示
• 編集